付立悦,博士,讲师。2021年3月博士毕业于东南大学仪器科学与技术专业,同年7月加入太阳集团TY8722(中国)有限公司。主要研究方向为机器人力觉感知。主要参与了国家自然科学基金项目3项,航天员训练中心项目1项。
基本信息
办公地点:科技大楼615,邮箱:fuliyue@outlook.com
研究方向:机器人六维力传感器,自动检测技术
代表性学术成果
[1] 付立悦, 宋爱国. 六维力传感器静态标定系统误差分析. 计量学报. 40(2):295-299.
[2] Liyue Fu, Aiguo Song. An optimized BP neural network based on genetic algorithm for static decoupling of a six-axis force/torque sensor. Materials Science and Engineering, 2018, 311:012002.
[3] Liyue Fu, Aiguo Song. Dynamic characteristics analysis of the six-axis force/torque sensor. Journal of sensors, 2018: 6216979.
[4] Aiguo Song, Liyue Fu. Multi-dimensional force sensor for haptic interaction: a review. Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 1(2): 121-135.
[5] Liyue Fu, Aiguo Song. Model-based load characteristics analysis of the multi-dimensional force sensor. IEEE Access, 2020, 8:116431-116440.
招生要求
具有良好的外语写作能力和编程基础,实践能力较强,自觉,踏实,有团队协作精神。